36 氪获悉kaiyun.com，近日，国度场所共建具身智能机器东说念主窜改中心与北京大学计较机学院不竭推出了一个大边界多构型智能机器东说念主数据集和 Benchmark —— RoboMIND，捕捉机器东说念主面临复杂环境、长程任务时的各式交互和告戒，从而促进大要掌抓不同操作战术的通用模子的锻真金不怕火。据了解，RoboMIND 包含 5 万 5 千条机器东说念主轨迹数据，触及 279 项不同的任务，涵盖了高达 61 种不同的物体，掩盖了家居、厨房、工场、办公、零卖等大部分生存办事场景。